全產(chǎn)業(yè)鏈：安徽在人形機(jī)器人這一前沿領(lǐng)域加速前行，已形成“大腦—小腦—本體”的全產(chǎn)業(yè)鏈，部分企業(yè)已誕生了創(chuàng)新成果。
從“少年”到“硬漢”：合肥零次方公司研發(fā)的人形機(jī)器人叫Zerith，全身具備27個(gè)自由度，集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，“身高大概和12歲孩子差不多，是個(gè)‘青春少年’”。江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心研發(fā)的“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人是一個(gè)“機(jī)器硬漢”：身高達(dá)1.8米，體重60公斤，全身擁有38個(gè)自由度，整體續(xù)航時(shí)間超過2小時(shí)。
“大腦”與“小腦”：安徽聆動(dòng)通用機(jī)器人科技有限公司是全省首家“大腦—小腦—本體”全鏈路自主可控的具身智能機(jī)器人大腦及本體的高科技初創(chuàng)企業(yè)，可以研制基于星火大模型的技術(shù)底座人形機(jī)器人“大腦”。而中科深谷公司的核心技術(shù)——“CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)”，就是通用智能機(jī)器人“敏捷小腦”。
“機(jī)器肢”：人形機(jī)器人，其實(shí)是各個(gè)智能化的肢體拼接而成。安徽系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群攻關(guān)，創(chuàng)新人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。
“人形機(jī)器人”，曾經(jīng)出現(xiàn)在很多影視劇中：他們擁有著和人一樣的外形外貌、運(yùn)動(dòng)和思考能力，甚至和真人難辨真假。如今，這一幕正在走向現(xiàn)實(shí)。
科技的發(fā)展，讓人們對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)充滿憧憬與遐想——未來有一天，那個(gè)“他”，能否足夠“智能聰明”，能夠幫人處理家務(wù)、工作，和人親密互動(dòng)、提供情緒價(jià)值，成為服務(wù)人類的好幫手、照顧老人的好看護(hù)、陪伴孩子的好伙伴？
回望國內(nèi)，DeepSeek掀起一輪人工智能大模型熱潮，今年春晚上會(huì)扭秧歌的人形機(jī)器人著實(shí)讓人驚艷。這些創(chuàng)新的閃光點(diǎn)，引發(fā)人們更大的期待：國內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展得怎么樣了？能否把AI大模型嵌入機(jī)器人里，讓機(jī)器人更聰明更智能？
理想很豐滿，但科技的發(fā)展卻需一步一個(gè)腳印的邁進(jìn)，當(dāng)前國內(nèi)外的人形機(jī)器人技術(shù)，仍正處于方興未艾階段，如同一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子，雖顯稚嫩，但在茁壯成長。
安徽，作為擁有強(qiáng)勁科技實(shí)力和創(chuàng)新能力的省份，也在人形機(jī)器人這一前沿領(lǐng)域加速前行，已形成“大腦—小腦—本體”的全產(chǎn)業(yè)鏈。
近日，記者來到合肥、蕪湖的部分企業(yè)，實(shí)地調(diào)研采訪了省內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)企業(yè)，探尋安徽發(fā)展人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)的“創(chuàng)新密碼”。
“少年”與“硬漢”
“咔咔咔”，伴隨一陣陣沉重的腳步聲，一臺(tái)一米六左右高的機(jī)器人“小家伙”邁起沉重的“大腳丫”，正在努力前行。從上臺(tái)階到下坡，再到走過“坑洼”地帶，蹣跚前行的“他”，像極了剛學(xué)步的幼兒。
“只要是人走的路，機(jī)器人都要走，我們模擬了幾乎所有的家用場景?！痹诤戏柿愦畏綑C(jī)器人有限公司實(shí)驗(yàn)室，公司創(chuàng)始人、“00后”閔宇恒說。
閔宇恒是清華大學(xué)人工智能專業(yè)碩士，也是個(gè)典型的“理工男”。他們公司研發(fā)的人形機(jī)器人叫Zerith，全身具備27個(gè)自由度，集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，能夠適應(yīng)多種場景應(yīng)用，執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)。
“這臺(tái)人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化到第四代，身高大概和12歲孩子差不多，是個(gè)‘青春少年’，未來‘他’可以陪伴小朋友們玩耍、學(xué)習(xí)、娛樂和AI教學(xué)等，同時(shí)在家庭里還能處理端茶遞水、收拾衣物等簡單家務(wù)?！遍h宇恒邊說著邊向記者介紹他年輕的同事們，這家成立于今年1月的企業(yè)，公司團(tuán)隊(duì)大多是年輕的“00后”。
年輕的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出的機(jī)器人也更具青春活力。
轉(zhuǎn)身、扭頭、揮手，Zerith機(jī)器人會(huì)的可不少?！八边€能“學(xué)人的動(dòng)作”，人只要帶上專門的感應(yīng)裝置，無論是揮動(dòng)手臂，還是跳段舞蹈，“他”都能模仿，整體過程顯得非常“絲滑”。
據(jù)介紹，Zerith未來3年至5年將逐步進(jìn)入家庭領(lǐng)域。今年2月，零次方剛剛完成數(shù)千萬元天使輪融資。2025年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)200余臺(tái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)，并完成面向中小企業(yè)用戶市場的可行性驗(yàn)證。
“我們的團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信走AGI這條道路，相信不斷的堅(jiān)持一定能實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。希望更多的人形機(jī)器人走進(jìn)家庭和工廠，成為人們的好伙伴、好幫手?！遍h宇恒表示。
如果說，Zerith是個(gè)陪伴孩子的“機(jī)器少年”，那么江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心研發(fā)的“啟江二號(hào)”則是一個(gè)“機(jī)器硬漢”。這臺(tái)有一個(gè)成年男性高的人形機(jī)器人，明顯看起來壯碩了不少。
“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人身高達(dá)1.8米，體重60公斤，全身擁有38個(gè)自由度，整體續(xù)航時(shí)間超過2小時(shí)。其采用前屈腿構(gòu)型的擬人設(shè)計(jì)，增加踝關(guān)節(jié)自由度，具備自主性、靈活性。與上一代樣機(jī)相比，具有更可靠的指揮中樞、更大的手臂操作空間、更擬人的行走步態(tài)、更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。
在該中心，工作人員向記者演示了“啟江二號(hào)”機(jī)器人臂手協(xié)同的技術(shù)，工作人員戴上感應(yīng)“手套”，機(jī)器手臂就能根據(jù)人手作出各種動(dòng)作，并能自動(dòng)抓取物體。
不遠(yuǎn)處，另一個(gè)機(jī)器手臂不需要人的協(xié)同，會(huì)自動(dòng)“打螺絲”，另外，只要你給一個(gè)指令，它會(huì)自己抓取果汁倒進(jìn)杯子里。 “我們結(jié)合語音交互、手勢識(shí)別等多種交互方式，構(gòu)建智能感知—決策—交互架構(gòu)，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人智能性、自主性與泛化性。目前，技術(shù)位于國內(nèi)第一梯隊(duì)。”江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人研究中心主任康鵬說。 這樣一臺(tái)人形機(jī)器人成本必然高昂，什么時(shí)候能“飛入尋常百姓家”？這勢必要降低成本。 康鵬表示，降低成本必須加大研發(fā)力度和批量國產(chǎn)化，后續(xù)將構(gòu)建“源頭創(chuàng)新—概念驗(yàn)證—中試熟化—企業(yè)孵化—產(chǎn)業(yè)發(fā)展”全鏈條創(chuàng)新發(fā)展體系，有信心進(jìn)一步提升產(chǎn)品成熟度，降低生產(chǎn)成本。
“機(jī)器肢”的真功夫
作為最終成品的人形機(jī)器人，其實(shí)是各個(gè)智能化的肢體拼接而成。 《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》專門提到，要發(fā)展肢體關(guān)鍵技術(shù)群，即面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動(dòng)性能需求，用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群攻關(guān)，創(chuàng)新人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。 在采訪中，一些并“不像人”的機(jī)器人，或者說僅僅是一個(gè)肢體，其表現(xiàn)和應(yīng)用前景也令人驚嘆。 在零次方公司，多模態(tài)抓取機(jī)器人其實(shí)就是一個(gè)機(jī)器手，它像一個(gè)非常智能的“抓娃娃機(jī)”，你只要語音輸入一樣物體，它就能輕松地將其抓取放進(jìn)籃子里。 無論是簽字筆，還是手機(jī)，還是玻璃杯，只要你告訴它，它就會(huì)精準(zhǔn)識(shí)別，還會(huì)輕拿輕放。 這樣的抓取機(jī)器人，其實(shí)就是人形機(jī)器人的“肢體底座”。 在它的隔壁，還有一款疊衣服機(jī)器人，它能將散落雜亂的衣服收拾整齊疊好，雖然動(dòng)作還沒有人類那么嫻熟，但其智能化程度和靈巧度頗高。 在江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心，這里的康養(yǎng)機(jī)器人讓人看到巨大的市場潛力。 “這款雙髖助力外骨骼機(jī)器人，穿戴上后，老年人走路、上樓梯可以助力，它的智能之處在于它有獨(dú)特的算法，知道人什么時(shí)候需要助力，什么時(shí)候不需要。”該中心康養(yǎng)機(jī)器人研究負(fù)責(zé)人邵東升表示。 記者親身體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，穿戴上這款設(shè)備后，一抬腿就能感受到助力，這樣上樓梯、爬山明顯感覺更省力了。 智能可操控輪椅已不罕見，但困擾殘疾人的是，如何在復(fù)雜路面行駛尤其是跨越臺(tái)階。該中心正在研發(fā)的智能輪椅代步機(jī)器人可將輪子由圓形自動(dòng)轉(zhuǎn)化為三角形，在上臺(tái)階時(shí)自動(dòng)切換模式，這樣坐輪椅者無需起身，更無需別人輔助，就能自動(dòng)上臺(tái)階了。 “我們前期多次聽取了老人們的意見和建議，作了設(shè)計(jì)和修改，相信隨著技術(shù)的逐漸成熟，產(chǎn)品價(jià)格將更便宜，更多老人能使用上我們的智能機(jī)器人?！鄙蹡|升說。
機(jī)器人的“大腦”與“小腦”
人，之所以有思考和運(yùn)動(dòng)能力，是因?yàn)橛兄竽X與小腦的“指揮中樞”。 機(jī)器人也一樣，只不過它的大腦與小腦依托的是智能算法。 在安徽聆動(dòng)通用機(jī)器人科技有限公司，技術(shù)人員正在調(diào)試硬件和軟件，一臺(tái)臺(tái)機(jī)械手臂的背后，是電腦屏幕上密密麻麻的技術(shù)代碼。 這家2024年才成立的公司，是科大訊飛深度孵化的企業(yè)，也是安徽省首家“大腦—小腦—本體”全鏈路自主可控的具身智能機(jī)器人大腦及本體的高科技初創(chuàng)企業(yè)。 “可以把我們理解為‘訊飛系’，我們所做的人形機(jī)器人大腦是基于星火大模型的技術(shù)底座?！惫綜EO季超表示。 人形機(jī)器人的大腦具體能干嘛呢？“簡單來說，就是‘能理解、會(huì)思考、能干活’?！奔境f，在很多工作環(huán)境中，我們不僅僅是要用一個(gè)簡單的機(jī)械臂來操作，而是能決策會(huì)思考，知道“怎么干、干什么”，這里的“大腦”相當(dāng)于軟件，目的是讓人形機(jī)器人具有高度智慧化的作業(yè)能力。 該公司首款預(yù)售產(chǎn)品是面向機(jī)器人數(shù)據(jù)采集全鏈條應(yīng)用的具身智能采訓(xùn)推一體機(jī)。該產(chǎn)品能夠滿足市面上大部分機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集需求，并支持模型訓(xùn)練和推理工作，是一款行業(yè)級(jí)通用數(shù)據(jù)采集設(shè)備，同時(shí)也是領(lǐng)先的具身智能模型訓(xùn)練平臺(tái)。 “簡單而言，我們是做To B（企業(yè)對(duì)企業(yè)）業(yè)務(wù)的，可以把它理解為人形機(jī)器人的‘大腦訓(xùn)練機(jī)’?！奔境J(rèn)為，他們關(guān)注到了杭州宇樹科技的驚艷表現(xiàn)，這說明人形機(jī)器人的硬件水平已經(jīng)達(dá)到了一定水平。我們將更注重算法領(lǐng)域的突破，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人整體性能的提升。 眾所周知，小腦負(fù)責(zé)人的整體平衡和運(yùn)動(dòng)能力。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，這一“器官”也非常關(guān)鍵。 在中科深谷公司，一臺(tái)名為“田螺1號(hào)”、正在研發(fā)中的人形機(jī)器人格外醒目，這臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用于行政辦公、居家服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理及教育娛樂領(lǐng)域。它接入了大模型DeepSeek，并通過自身強(qiáng)化學(xué)習(xí)可實(shí)現(xiàn)行走、抓取甚至模仿人類表情等復(fù)雜動(dòng)作。
這款機(jī)器人有個(gè)核心技術(shù)——“CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)”，簡而言之就是通用智能機(jī)器人“敏捷小腦”。該系統(tǒng)可直接對(duì)標(biāo)歐美一線品牌。
“CSPACE可根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)需求，自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)策略，以實(shí)現(xiàn)更靈活的運(yùn)動(dòng)控制，確保機(jī)器人動(dòng)作高效流暢、動(dòng)作精確?！艚菪∧X’可實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在不同環(huán)境條件下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，在工業(yè)、康養(yǎng)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。
“硬核”的關(guān)鍵零部件
安徽明確了到2027年構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個(gè)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，合肥先導(dǎo)區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應(yīng)用，蕪湖先導(dǎo)區(qū)突出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套。 在蕪湖市，人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件企業(yè)也正加速成長。 作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，RV減速器曾長期依賴進(jìn)口，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。 “10年前，國產(chǎn)機(jī)器人80%以上使用日本產(chǎn)品，現(xiàn)在通過持續(xù)攻關(guān)，目前已實(shí)現(xiàn)10種精密減速機(jī)批量生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人光伏、搬運(yùn)、碼垛、噴涂等市場?！笔徍W一精機(jī)有限公司運(yùn)營負(fù)責(zé)人侯長永介紹。 在人形機(jī)器人領(lǐng)域，RV減速器的技術(shù)要求更為嚴(yán)苛。 “人形機(jī)器人需要爆發(fā)力、響應(yīng)速度和精度的完美平衡，這對(duì)減速器的材料、工藝都提出了挑戰(zhàn)?！焙铋L永說。目前公司針對(duì)關(guān)節(jié)模組需求開發(fā)了微型化產(chǎn)品，同時(shí)布局無人駕駛汽車用大尺寸驅(qū)動(dòng)器，形成“工業(yè)+服務(wù)”雙輪驅(qū)動(dòng)格局?！跋襁@種尺寸大的產(chǎn)品可以用來做無人駕駛汽車的驅(qū)動(dòng)器，尺寸小一點(diǎn)就可以做人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組?！?/span> 在蕪湖清能德創(chuàng)電子技術(shù)有限公司的實(shí)驗(yàn)室里，新一代伺服驅(qū)動(dòng)器正在接受測試。
“這款產(chǎn)品專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，可滿足髖、膝、肩等關(guān)節(jié)的高動(dòng)態(tài)需求。”副總經(jīng)理葉其守表示，公司通過EtherCAT總線技術(shù)、單芯片多軸控制等技術(shù)突破，成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口替代。
清能德創(chuàng)的伺服產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)年配套工業(yè)機(jī)器人超2萬臺(tái)，市場覆蓋多關(guān)節(jié)、SCARA、并聯(lián)機(jī)器人等全品類。清能德創(chuàng)堅(jiān)持持續(xù)拓寬產(chǎn)品賽道，相繼推出應(yīng)用于四足機(jī)器人和雙足機(jī)器人的高功率密度高性能伺服產(chǎn)品、多款高端直驅(qū)伺服產(chǎn)品以及新一代模塊化伺服等產(chǎn)品，從機(jī)器人向數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體、顯示面板等更多領(lǐng)域延伸，提供行業(yè)定制解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。當(dāng)大多數(shù)企業(yè)聚焦零部件技術(shù)創(chuàng)新時(shí)，酷哇科技選擇了一條差異化路徑——用AI大腦重新定義機(jī)器人價(jià)值。“我們理解的智能機(jī)器人，就是AI大腦加上它的物理載體，載體可以是車、設(shè)備或人形本體。所以我們一直在致力于用這種人工智能技術(shù)去賦能各種物理工具，使得它具備人的思考能力和智慧?！鄙虅?wù)總監(jiān)張挺說。酷哇科技是蕪湖本土的一家專注于人工智能技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新和應(yīng)用的企業(yè)。酷哇依靠自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用打造人工智能的應(yīng)用場景，目前產(chǎn)品覆蓋了環(huán)衛(wèi)、物流出行等領(lǐng)域。其主打產(chǎn)品“獨(dú)角獸”系列已經(jīng)在全國30多個(gè)城市展開了業(yè)務(wù)布局，投放量約幾千輛。2024年，酷哇公司產(chǎn)值突破15億元。依托自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法優(yōu)勢，酷哇將數(shù)萬臺(tái)環(huán)衛(wèi)車、物流車轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)采集終端，構(gòu)建了大量的真實(shí)場景數(shù)據(jù)庫，為其人形機(jī)器人研發(fā)提供了獨(dú)特的訓(xùn)練資源。在硬件端，酷哇科技也展現(xiàn)出罕見的跨界整合能力：從1噸到18噸環(huán)衛(wèi)車輛的自主制造經(jīng)驗(yàn)，使其在人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā)等方面占據(jù)先機(jī)。在位于蕪湖經(jīng)開區(qū)的安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司展廳內(nèi)，工作人員戴上數(shù)據(jù)手套跳舞，機(jī)器人也隨之起舞，動(dòng)作簡直“神同步”。“這是我們打造的營銷機(jī)器人‘莫茵’，主要應(yīng)用在汽車營銷場景，即將進(jìn)入世界各地的奇瑞4S店推廣應(yīng)用?！卑不漳字莿?chuàng)機(jī)器人科技有限公司執(zhí)行副總經(jīng)理夏鵬介紹，企業(yè)已經(jīng)成功研發(fā)了人形機(jī)器人和機(jī)器狗兩款產(chǎn)品，已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)商用，其中人形機(jī)器人主要用在4S店?duì)I銷，今年將在奇瑞全球4000余家4S店全面鋪開。墨甲智創(chuàng)是奇瑞集團(tuán)孵化的科技企業(yè)，主要依托奇瑞汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)優(yōu)勢，加強(qiáng)具身智能產(chǎn)品的研發(fā)、測試及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。企業(yè)當(dāng)前著力加強(qiáng)人形機(jī)器人研發(fā)，一方面聚焦精細(xì)化操作，另一方面通過數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，提升其智能化水平，拓展更多應(yīng)用場景，未來進(jìn)入千家萬戶。就像20年前我們無法想象全民電子支付與網(wǎng)購有多便捷，10年前的我們無法想象通用人工智能大模型有多厲害一樣，科技的發(fā)展總是會(huì)超越人類的預(yù)期，給人以無限的遐想。下一個(gè)10年會(huì)怎樣？我們期待那個(gè)聰明的“他”閃亮登場、造福人類。（來源:安徽省科技廳）
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